在分布式多轴运动控制结构中，主机提供数据点给网络中(CAN或RS-485)的轴。此外，通过主机命令也可以执行驱动器EEPROM中预定义的运动序列，或通过驱动器板上的I/O触发做协同运动。此外，网络中的任何轴通过指定的TML命令能请求或接收来自系统中的另一个轴的信息。