ISCM4805-DINA是一个智能化伺服驱动模块，集运动控制器、驱动、PLC功能于一体，功率可达240W,通过参数设置与编程软件的灵活性、低成本使它能适应多轴分布式或坐标协同运动控制系统，驱动直流有刷、直流无刷、永磁同步（矢量控制)、无刷直线、2/3相开环或闭环步进伺服电机。

主要特点：

• 驱动直流有刷、直流无刷、永磁同步（矢量控制 ) 、无刷直线、 2/3 相步进电机
• 紧凑的开放式结构 (75x50mm) ， 35mm DIN 导轨安装
• 控制模式：位置、速度、力矩
• 操作模式：单轴或多轴（ Master/Slave，多达256个轴），脱机运行（ Stand-alone）
• 运动模式：可编程 T 型或 S 型曲线、电子齿轮、电子凸轮、 PT/PVT 、外部控制、多个事件触发等
• 控制命令： RS232/CAN 通信命令、脉冲 + 方向、 +-10V 或 0-5V 模拟量 ,I/O 输入
• 通信通道： RS232,CAN2.0B( 可达 1MBit/s)
• 可编程数字 I/O 与模拟量输入：
  → 5-8个数字可编程I/O
  → 差分增量编码器与数字霍尔传感器信号接口
  → 光隔差分脉冲+方向信号输入
  → 2个0-5V(+-10V可选）模拟量输入（参考、反馈模拟量输入）
• 电机供电电压5-48VDC，逻辑供电电压12-24VDC
• 连续电流5A,峰值电流16A
• 保护：过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误
• 高性能、低成本

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