IBL3605A是一款新的微型智能伺服驱动器，集运动控制器、驱动、PLC功能于一体，功率可达180W,通过参数设置与编程软件的灵活性、硬件的低成本性使它能适应多轴分布式或坐标协同运动控制系统，驱动微型直流有刷、直流无刷、永磁同步（矢量控制)、直线、2/3相开环或闭环步进伺服电机。

主要特点：

• 驱动微型直流有刷、直流无刷、永磁同步（矢量控制 ) 、直线、 2/3 相步进电机
• 微小体积设计(65 x 58 x 19 mm)
• 控制模式：位置、速度、力矩
• 操作模式：单轴或多轴（ Master/Slave，可达256个 ），脱机运行（ Stand-alone ）
• 运动模式：可编程 T 型或 S 型速度位置曲线、电子齿轮、电子凸轮、 PT/PVT插补外部控制、多个事件触发等
• 控制命令： RS232/CAN 通信命令、脉冲 + 方向、 0-5V（+-10V可选)模拟量输入 ,I/O 输入
• 通信通道： RS232,CAN2.0B( 可达 1MBit/s)
• 可编程数字 I/O（无光隔）与模拟量输入：
  → 5个数字量输入，5V/24V兼容输入（使能、脉冲+方向、左右限位）
  → 2个数字输出，5V/24V兼容输出（伺服准备、报警）
  → 差分增量编码器与数字霍尔传感器信号接口
  → 线性霍尔传感器(Linear Hall)信号接口
  → 2个0-5V(+-10V可选）模拟量输入（参考模拟量、模拟量反馈输入）
•  单一电源供电12-42VDC
•  连续电流5A,峰值电流16A
•  保护：过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误
•  高性能、低成本

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