ISD860A是一款新型高性能、低成本的全数字高精密智能伺服驱动器，集运动控制器、驱动、PLC功能于一体，功率可达860W,通过参数设置与编程软件的灵活性、硬件的低成本性使它能适应多轴分布式或坐标协同运动控制系统，驱动直流无刷、永磁同步(矢量控制)电机。

主要特点：

• 适合驱动直流无刷、永磁同步（矢量控制 )电机
• 紧凑的封闭式结构 (136x86x29mm)
• 控制模式：位置、速度、力矩
• 操作模式：单轴或多轴（ Master/Slave，可达256个），脱机运行（ Stand-alone ）
• 运动模式：可编程 T 型或 S 型曲线、电子齿轮、电子凸轮、 PT/PVT 、同步，外部控制、多个事件触发等
• 控制命令： RS232/CAN 通信命令、脉冲 + 方向、 +-10V模拟参考量 ,I/O 输入
• 通信通道： RS232,CAN2.0B(光隔， 可达 1MBit/s)
• 可编程数字 I/O 与模拟量输入：
  → 7个可编程数字输入（使能、复位、左右限位、原点、通用)，6个可编程数字输出（伺服准备、报警、通用）
  → 差分增量式编码器与数字霍尔传感器信号接口
  → 脉冲+方向信号输入，脉冲率可达1M
  → 2个+-10V模拟量输入（参考模拟量、模拟量反馈输入）
•  逻辑供电电源12-36VDC，电机供电电源12-72VDC
•  连续电流12A,峰值电流30A
•  保护：过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误
•  高性能、低成本

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