IDM3000A是一款高性能、高功率密度的通用智能伺服驱动器，集运动控制、驱动、PLC功能于一体，功率可达3000W,可用于控制大功率无刷（正弦波或方波）、直线电机。通过RS232/CAN接口可组成多轴分布式或坐标协同运动控制系统，以高级的TML语言编程用于定义与执行主机发送的位置或速度命令，或由I/O触发已预存的运动控制程序。

主要特点：

• 全数字伺服驱动器带嵌入式运动控制与PLC功能
• 驱动大功率无刷（正弦波或方波）、直线电机（可达3000W）
• 控制模式：位置、速度、力矩
• 操作模式：单轴或多轴（ Master/Slave，可达256个 ），脱机运行（ Stand-alone ）
• 运动模式：可编程 T 型或 S 型速度位置曲线、电子齿轮、电子凸轮、 PT/PVT插补外部控制、多个事件触发等
• 控制命令： RS232/CAN 通信命令、脉冲 + 方向、 +-10V模拟量输入 ,I/O输入
• 通信通道： RS232,CAN2.0B( 可达 1MBit/s CAN)
• 可编程数字 I/O（光隔）与模拟量输入：
  → 8个可编程数字输入（使能、复位、左右限位、原点、通用)，6个可编程数字输出（伺服准备、报警 、通用），全部光隔，24V兼容 
  → 差分增量式编码器与数字霍尔传感器信号接口
  → 差分SSI绝对式编码器信号接口
  → 光隔差分脉冲+方向信号输入，5V/24V输入电平可选，脉冲率可达1M
  → 2个+-10V模拟量输入（参考模拟量、模拟量反馈输入）
• 连续电流10A,峰值电流30A
• 保护：过流、短路、接地故障、过压、欠压、I2t、控制错误、过温
• 高性能、低成本

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