单轴双导轨全闭环管状直线电机的基本结构是由一个带内置高能量永磁体的不锈刚轴定子和一个含有无铁芯线圈的滑块动子组成。因为线圈完全绕住了磁体，所以磁通量都得到了最有效的利用，实现了在其他直线电机中不可能实现的大推力和高效率。得益于其简单的结构，管状无刷直线电机能够实现100nm的高分辨率。