优势
• 车载惯性导航（ADR）技术
o 即使在隧道内也能实现 100% 的不间断定位
o DR 与 GPS 组合导航速率为 1 Hz
o 通过 I/O 引脚或消息监测速度脉冲（Seedpulse）
o 陀螺仪/温度传感器监测
• UART 和 USB 接口
• 天线检测
• 低噪声系数 LNA

特性
• u-blox 6 定位引擎：
o 跟踪灵敏度 –162dBm ，冷启动灵敏度–147 dBm
o 可配置的电源管理
o GPS/SBAS 混合型引擎（WAAS、EGNOS、MSAS）
o 抗干扰技术
• 易于与 u-blox 无线模块集成
• A-GPS：AssistNow Online 和 AssistNow Offline 服务，符合 OMA SUPL 规范
• 向后兼容（硬件和固件）；可从 LEA-4R 轻松迁移
• 采用可靠的 LCC 封装，制造性价比高
• 工作温度范围：–40° C 至 85° C

产品说明
通过将高性能 u-blox 6 定位引擎与 u-blox 的 ADR 惯性导航技术相结合，LEA-6R 可提供 100 % 的覆盖率。ADR 技术通过由其他传感器提供的方向和距离数据对 GPS 卫星定位信息进行补充。当 GPS 卫星不见时，该模块将使用来自陀螺仪和速率脉冲传感器的距离和角度信息来推算位置。速率脉冲传感器信号可通
过数字脉冲信号或通过串口以消息形式进行接收。陀螺仪由外部的 ADC 通过 SPI 接口监测。

即使是在 GPS 信号不佳或缺失的地点，如隧道、室内停车设施以及高楼林立的城区等，也可以通过 ADR 技
术实现精确导航。此外，ADR 技术能够有效降低在城区高楼林立环境下多路径效应的影响，这使得 LEA-6R
成为那些每时每刻都需要精确、可靠定位应用的理想解决方案。

LEA-6R 模块采用高质量的 AEC-Q100 GPS 芯片，生产流程符合ISO/TS 16949认证的要求，质量测试流程符合ISO16750标准中“道路车辆——环境条件及电气电子设备测试标准”的相关规定。